Main de préhension pour robot cartésien (non compris) utilisée pour l'extraction de pièces en plastique, dans le secteur de la transformation des matières plastiques (injection thermoplastique) pour l'automobile. Elle est constituée des éléments suivants : support mécano-soudé, ventouses, cellules photoélectriques, crochets de maintien, connectique électrique/pneumatique, prise, vis/écrous. Elle peut être dotée d'une pince de maintien de carotte (pour éviter qu'elle tombe dans la presse) et/ou d'une pince coupante (pour couper la carotte d'alimentation). Elle a une fonction de manipulateur : saisie de la pièce moulée dans un moule d'injection par ventouse (avec pince pour maintenir les carottes et/ou pince coupante pour ôter les carottes d'injection) et dépose de la pièce sur un tapis. Environnement industriel : cette main de préhension est fixée sur un robot cartésien avec alimentation pneumatique et électrique (24V continu), dans un environnement sécurisé. Pression pneumatique : 5-6 bars pour les actionneurs (vérins).

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC 8479, 847990 et 84799080. Note 2 b) de la section XVI.