Carte électronique d'interface entre des capteurs et un appareil de commande numérique (calculateur) dans un robot de compagnie. La carte a vocation à relier le calculateur à plusieurs caméras, des hauts-parleurs, des micros, et des LED ; elle est par ailleurs dotée de deux interfaces USB permettant la connexion avec le corps du robot et avec une caméra de stéréovision. La carte n'a pas de fonction de traitement de l'information ou de contrôle ; elle transmet les données collectées par les capteurs au calculateur, après conversion des signaux MIPI en provenance des caméras en signaux USB3. Sa présence est essentielle au fonctionnement du calculateur.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC 8538, 8538 90 et 8538 90 91. Note 2b) de la section XVI. Par assimilation au règlement UE n°1247/2011 de la Commission du 29/11/2011 paru au JOUE du 02/12/2011 n° L 319/35.