Robot voiturier consistant en un chariot de manutention, robotisé et autonome, à moteur électrique, disposant d'un système de levage (élevant à moins de 1 m). Cette machine est utilisée dans les parkings afin de soulever et déplacer des voitures depuis un emplacement d'accueil jusqu'à un emplacement de parking. Ensuite, elle fait le chemin inverse afin de restituer la voiture à son propriétaire. Le robot évolue dans une zone de parking clôturée, sans contact physique avec les utilisateurs du service. Ce robot voiturier est constitué des éléments suivants : - une structure mécanique ; - deux roues motrices orientables à moteur électrique ; - un système de levage électrique et pneumatique ; - une batterie au plomb (au lithium en option) et un chargeur ; - huit pinces de saisie des roues ; - un système de localisation et perception de l'environnement par GPS, lidar, ultrasons, caméra 2D et 3D ; - un système de communication par Wi-FI et/ou 4G ; - un automate de sécurité avec arrêt d'urgence local et sans fil ; - un PC de pilotage ; - un carénage de protection ; - moteur des roues orientables : 48 V, 5000 W ; - roulettes passives en polyuréthane ; - groupe pneumatique : 15 litres, 10 bars ; - batterie au plomb : 48 V, 350 Ah ; - lidar : laser classe 1, 16 lignes, champ de vision 360° et 100 mètres ; - GPS : RTK, précision +/- 2 cm - expression/information opérateur par panneaux à LED programmables ; - caméra 3D : 2048 x 1088 pixels 30 images par seconde et éclairage à LED ; - vérin électrique : 24 V, 12 A, 4500/10000 N.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position 8427, de sous-position 842710 et de code NC 84271090. Note 3 de la section XVI : la fonction principale de cette machine est celle de chariot de manutention à moteur électrique, équipé d'un dispositif de levage. NESH de la position 8427.