Actionneur hydraulique à mouvement rotatif, équipé selon le modèle d’un ou plusieurs pistons radiaux oléohydrauliques. Sa vitesse de rotation est lente, son couple est élevé. Ses dimensions et son poids sont variables, en fonction du modèle et de la cylindrée : son diamètre varie entre 220 et 630 mm, sa longueur entre 225 et 955 mm, son poids entre 30 et 1 000 kg. Les divers modèles de ce moteur ont vocation à être utilisés pour la transmission hydrostatique de nombreux types de véhicules et machines.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC 8412, 8412 29 et 8412 29 81. NESH relatives à la position 8412, partie B., point 4) reprenant les actionneurs hydrauliques. NENC relatives aux positions 8412 21 20 à 8412 29 89, publiées au JOUE n°C 76/312 du 04 mars 2015, reprenant les moteurs pour la transmission hydraulique.