Recherche douanière

Base mobile robotique d’extérieur, équipée d’un châssis à roues, d’un ordinateur embarqué, de pneus tout-terrains et d’une batterie. Le robot permet de transporter divers matériels sur sa plateforme, tel que des capteurs ou des caméras. Il est doté des éléments suivants : - une plateforme permettant le transport d’une charge utile de 20 kg maximum ; - un ordinateur embarqué ; - une batterie : Lithium-Ion d’une capacité de 270 Wh (autonomie entre 2h et 8h selon l’utilisation) permettant une alimentation en 5 Volts, 12 Volts, ou 24 Volts au choix ; - puissance motrice de 500 Watts ; - 4 roues motrices ; - des contrôleurs et interfaces de programmation ; - une interface de communication (Ethernet, USB, contrôle à distance, module PCIe, Wifi, Bluetooth) ; - des modes de contrôle différents : circuit ouvert, vitesse angulaire, vitesse cinématique ; - un récepteur GPS intégré, un gyroscope intégré, un accéléromètre intégré. Ses caractéristiques sont les suivantes : - dimensions : 508 x 430 x 250 mm ; - poids : 17 kg ; - garde au sol : 65 mm ; - charge utile maximale : 20 kg ; - vitesse maximale : 2,0 m/s.

Châssis robotique à chenilles, destiné la recherche, l’inspection, l’exploration ou les interventions sur terrain difficile. Caractéristiques  principales : Dimensions et châssis Dimensions (L × l × H) : 1080 × 785 × 470 mm Empattement : 575 mm Largeur des chenilles : 150 mm Garde au sol : 120 mm Poids à vide : 225 kg Moteurs : 2 x 1800 W brushless avec réducteur 1:7.5 Capteurs moteurs : codeurs incrémentaux optiques 2500 PPR Direction : par différentiel (rotation sur place possible) Autonomie : 2,5 h (chargé sur béton) 3,5 h (à vide sur béton) Temps de charge : 2,5 h Distance max : 15 km (chargé) 20 km (à vide) Télécommande RC 2.4G – portée 200 m Interfaces : CAN, SDK et packages ROS disponibles Modes de contrôle : télécommande, commandes CAN ou API.

Châssis robotique monté sur chenilles. Caractéristiques  principales : Dimensions : 660 x 584 x 340 mm Hauteur : 65,5 mm Poids : 55 kg Charge de travail max. : 35 kg Moteur : 250 W x 2 (moteurs DC à balai) Couple nominal : 15 Nm Interface de communication: CAN Batterie lithium 24 V 30 Ah Temps de chargement : 3-4 h.

Plateforme robotique mobile de type UGV (unmanned ground vehicle ou véhicule terrestre sans pilote) aux caractéristiques principales suivantes : Dimensions : 820 x 640 x 310 mm Hauteur : 123 mm Poids : 42 kg Charge de travail max. : 50 kg Vitesse max : 4,8 m/s (~ 17 km/h) Batterie Lithium 24 V/30 A Chargeur indépendant AC 220 V Temps de chargement : 3 h Autonomie : 2-3 h Alimentation externe : 24 V/15 A Puissance motrice : moteur du moyeu de la roue arrière 2 moteurs DC sans balai 350 W Interface de communication : CAN standard.

Robot mobile omnidirectionnel, aux caractéristiques suivantes : Dimensions : 1228 x 876 x 475 mm Empattement : 560 mm Bande de roulement : 890 mm Alimentation : 48V Vitesse : 0~2.6m/s Type de conduite : Omnidirectionnelle Capacité de franchissement d'obstacles : 100 mm Capacité de montée : 10° Poids : 100 kg Charge utile : 150 kg Durée batterie : 2-8 h Temps de chargement : 1h Type de batterie : Lithium.