Plateforme robotique mobile de type UGV (unmanned ground vehicle ou véhicule terrestre sans pilote) aux caractéristiques principales suivantes : Dimensions : 820 x 640 x 310 mm Hauteur : 123 mm Poids : 42 kg Charge de travail max. : 50 kg Vitesse max : 4,8 m/s (~ 17 km/h) Batterie Lithium 24 V/30 A Chargeur indépendant AC 220 V Temps de chargement : 3 h Autonomie : 2-3 h Alimentation externe : 24 V/15 A Puissance motrice : moteur du moyeu de la roue arrière 2 moteurs DC sans balai 350 W Interface de communication : CAN standard.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Règle générale 3.b) : les articles mélangés, composites, ou les assortiments sont classés selon la matière ou l'article leur conférant le caractère essentiel, au cas présent le robot. NESH de la position tarifaire du 8705, qui reprennent les véhicules automobiles à usages spéciaux, autres que ceux principalement conçus pour le transport de personnes de marchandises.