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Base mobile, entièrement intégrée à un ordinateur Raspberry Pi 4 fonctionnant sous Ubuntu 20.04, ROS 2 et des pilotes de capteurs embarqués, une caméra stéréo frontale et un LiDAR 2D.
Des capteurs et accessoires supplémentaires peuvent être facilement intégrés au système à l'aide d'un hub USB alimenté accessible et de la plaque de montage supérieure.
Un écran LCD programmable permet aux utilisateurs d'afficher des informations provenant de n'importe quel sujet ROS. L'adresse IP de la plate-forme est également affichée, ce qui permet aux utilisateurs de se connecter rapidement au robot.