Appareil pour la filtration et l’épuration de l’air intérieur, se présentant sous la forme d’un robot domestique autopropulsé. L’appareil est doté d’une batterie de capteurs pour la mesure de la qualité de l’air (température, humidité, composés organiques volatils, dioxyde de carbone, particules, ozone), et purifie l’air de manière permanente sur activation de l’utilisateur, ou de manière autonome en mode détection activé par les capteurs. Il est équipé d’un système de capture de l’air (ventilateur), de filtrage de l’air par l’action de filtres (filtres à particule, filtre HEPA, filtre en mousse carbonée, selon le modèle) et de rejet de l’air purifié. L’appareil permet également de collecter des informations de consommation énergétique en temps réel des appareils ménagers et d’éclairage, en se connectant à des prises intelligentes ou au compteur central ; il peut se connecter au système de commande central et provoquer des modulations de fonctionnement de la centrale d’air. Il peut communiquer ces informations, ainsi que les données collectées par les capteurs, à des serveurs distants via Internet. Il dispose également d’une interface de commande tactile. Le robot est autopropulsé grâce à une batterie Li-ion 24 V et un système de navigation autonome fonctionnant grâce à une caméra panoramique. La batterie est rechargée par le stationnement de l’appareil dans une base de recharge alimentée sur secteur (fournie). Il mesure 105 cm de hauteur et 50 cm de diamètre, et pèse 30 kg.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC : 8421, 8421 39 et 8421 39 20. Règle générale 3 b) : les articles mélangés, composites, ou les assortiments sont classés selon la matière ou l'article leur conférant le caractère essentiel, au cas présent le robot. Note 3 de la section XVI : la fonction purification de l’air confère son caractère essentiel à l’ensemble. NESH relatives à la position 8421, chapitre II, paragraphe 1 et point B), pages XVI-8421-3 et XVI-8431-5.