Dispositif sous la forme d’éléments mécano soudés assemblés pour obtenir un "PALAN " permettant d’aller récupérer un robot en panne en haut d’un rack: le robot (le système SKYPOD est un système de préparation de commande robotisée, avec des robots qui se déplacent dans un rack montant à 10m pour aller chercher des bacs dans lesquels se trouvent les articles à préparer, suite à une commande internet par ex) est accroché au "palan", qui lui-même est manutentionné par un homme situé sur une nacelle de maintenance. Le dispositif est constitué d’une poutre de maintien soudée à des adaptateurs pour le rack, d’un ensemble (monté par vis) treuil manuel + système de fixation Robot, d’une manivelle pour le treuil. La poutre de maintien se positionne dans le rack au-dessus du robot, en étant posée sur les oméga spacers (pièces de maintien entre le rack et les rails robot), l’ensemble se fixe sur le robot par l’interfaçage prévu à cet effet, et s’accroche à la poutre de maintien via le crochet à l’extrémité du câble du treuil. Une fois l’ensemble monté, ce système permet de descendre un robot bloqué dans un rack en toute sécurité; il doit être utilisé par un opérateur en nacelle, qui tourne la manivelle du treuil pour permettre la descente du robot, restant dans ses rails, jusqu’à son arrivée sur le sol. Les parties poutre et système de fixation robot sont en acier, et le treuil a une structure en aluminium.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC 8425, 8425 39 et 8425 39 00. Rg 3 b : les articles mélangés, composites, ou les assortiments sont classés selon la matière ou l'article leur conférant le caractère essentiel, au cas présent le treuil manuel. NESH du 8425 II Treuils et cabestans.