Robot désergoteur destiné à être utilisé en abattoir, dont la fonction consiste à enlever les onglons restant sur les pattes avant du porc après l’épilage de la carcasse. Le robot est constitué en acier inoxydable et comporte les éléments suivants : - une baie de commande ; - un système de mesure comprenant une caméra 3D et un ordinateur industriel avec algorithme de traitement des images et calcul des trajectoires ; - un pupitre de conduite ; - un outil de désergotage spécialement conçu ; - des supports pour la suspension du robot et du système de mesure.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 3 de la section XVI : sauf dispositions contraires, les combinaisons de machines d'espèces différentes destinées à fonctionner ensemble et ne constituant qu'un seul corps, ainsi que les machines conçues pour assurer deux ou plusieurs fonctions différentes, alternatives ou complémentaires, sont classées suivant la fonction principale qui caractérise l'ensemble, ici, l’outil de coupe. NESH de la position tarifaire du 8438, Paragraphe VII, qui reprennent des machines et appareils pour le travail des viandes.