Système de préparation de commande robotisé, destiné à être utilisé dans les entrepôts logistiques. Le système se présente sous la forme d’une structure métallique qui comprend les éléments suivants : - un bras préhenseur robotisé ; - un assemblage de convoyeur à rouleaux avec son armoire électrique et ses lecteurs à code barre ; - une caméra 3D ; - une pompe à vide ; - une barrière immatérielle ; - une armoire électrique comprenant un ordinateur (PC).

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 4 de la section XVI : Lorsqu'une machine ou une combinaison de machines sont constituées par des éléments distincts (même séparés ou reliés entre eux par des conduites, des dispositifs de transmission, des câbles électriques ou autre aménagement) en vue d'assurer concurremment une fonction bien déterminée comprise dans l'une des positions du chapitre 84 ou du chapitre 85, l'ensemble est à classer dans la position correspondant à la fonction qu'il assure, ici la fonction d’appareil de manutention. NESH de la position tarifaire du 8428, Paragraphe III, Point E), qui reprennent les robots industriels, exclusivement conçus pour le levage, le chargement, le déchargement ou la manutention.