Appareil de contrôle et de régulation automatique d’organes électro-hydrauliques réalisant des mouvements mécaniques d’engins de chantier, se présentant sous la forme d’un boîtier métallique qui comprend une plateforme matérielle / logicielle. L’appareil permet la gestion du véhicule et des opérations qu’il réalise, la gestion de la sûreté de fonctionnement et l’élaboration du diagnostique du véhicule. Il est équipé des éléments suivants : - des sorties permettant la régulation de courant propre au contrôle de débit des électrovannes hydrauliques, élaborées à partir de mesures et informations provenant des entrées et des réseaux de communication. - des entrées analogiques, fréquentielles et-ou logiques, permettant de faire l’acquisition des capteurs reflétant les consignes du conducteur, l’état de l’engin et son environnement. - une connectivité aux réseaux de communication CAN (Controller Area Network) et Ethernet du véhicule. - un CPU associé à une mémoire ; - un logiciel intégré. Les caractéristiques de l’appareil sont les suivantes : - alimentation : 8 à 32 Volts (batterie 12 Volts ou 24 Volts) ; - dimensions : 236 x 180 x 56 mm.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 3 du chapitre 90 : les dispositions des notes 3 et 4 de la section XVI s’appliquent également au présent chapitre. Note 3 de la section XVI : sauf dispositions contraires, les combinaisons de machines d'espèces différentes destinées à fonctionner ensemble et ne constituant qu'un seul corps, ainsi que les machines conçues pour assurer deux ou plusieurs fonctions différentes, alternatives ou complémentaires, sont classées suivant la fonction principale qui caractérise l'ensemble, ici, le contrôle et la régulation d’organes électro-hydrauliques. NESH de la position tarifaire du 9032, Paragraphe II, qui reprennent les régulateurs automatiques de grandeurs électriques, ainsi que les régulateurs automatiques d’autres grandeurs dont l’opération à son principe dans un phénomène électrique variable avec le facteurs à régler.