Bras manipulateur électrique robotique 5 fonctions conçu pour les manipulations sous-marines (inspections, maintenances). Les fonctions sont : pivot, élévation, coude, rotation, pince (ouverture/fermeture) permettant notamment le prélèvement d’échantillons, l’aquaculture... Il pèse 16 kg et il est conditionné dans une valise. Il peut être utilisé en mer jusqu’à 600 m de profondeur, mais également sur terre. Le bras est composé d'un actionneur électrique linéaire et d’un actionneur linéaire et rotatif et d'une structure. Alimentation électrique : 9-24 VDC.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Règle générale 5 a) : les étuis et contenants similaires sont classés avec les marchandises qu'ils contiennent. Note 4 de la section XVI : Lorsqu'une machine ou une combinaison de machines sont constituées par des éléments distincts (même séparés ou reliés entre eux par des conduites, des dispositifs de transmission, des câbles électriques ou autre aménagement) en vue d'assurer concurremment une fonction bien déterminée comprise dans l'une des positions du chapitre 84 ou du chapitre 85, l'ensemble est à classer dans la position correspondant à la fonction qu'il assure, ici la fonction de robot industriel. NESH de la position tarifaire 8479, Partie I, alinéa 7), qui reprennent les machines et appareils d’emploi général et notamment les robots industriels à usages multiples.