L’article est une tourelle équipée composée de: - un moteur permettant d’activer la rotation de la roue sur elle-même (48V – 2A) - une roue en injection zamak - un capteur front montant permettant de remonter la position de la roue. L’article est destiné à la préparation de commande robotisée pour les entrepôts logistiques (les robots vont chercher des articles dans un rack en hauteur). Les robots ont la capacité de rouler et de monter pour se déplacer. L'article sert à:gérer les déplacements au sol des robots et il permet au robot de:se déplacer en ligne droite via un moteur non inclus. L'article permet également au robot de se déplacer en translation via son moteur inclus. Puissance d'entrée < 90 W. Puissance de sortie du moteur < 40 W. Moteur à courant continu (CC), biphasé. La roue peut tourner à 360° sur elle-même.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 3 de la section XVI : sauf dispositions contraires, les combinaisons de machines d'espèces différentes destinées à fonctionner ensemble et ne constituant qu'un seul corps, ainsi que les machines conçues pour assurer deux ou plusieurs fonctions différentes, alternatives ou complémentaires, sont classées suivant la fonction principale qui caractérise l'ensemble, ici le moteur électrique NESH de la position tarifaire du 8501, partie I, paragraphe A, qui reprennent les moteurs électriques rotatifs.