Appareil de mesure de type LIDAR destiné à être installé sur des robots (non repris dans ce RTC). Il s’agit d’un capteur laser qui détecte et mesure en 3D l’environnement autour de lui. Il assure des fonctions de détection d’obstacles, de mesure de distance et de cartographie 3D, pour permettre une navigation autonome du robot. Il émet des impulsions laser, qui touchent un objet et reviennent. Le système mesure le temps aller/retour du signal émit et calcule la distance parcourue. Avec ces données, il crée une carte en 3 dimensions (de type « nuage de points ») en temps réel. Il est constitué d’un boîtier qui contient les éléments optiques et électroniques suivants : - un émetteur/récepteur (laser de classe 1) ; - une sortie UDP sur Ethernet. Ses caractéristiques sont les suivantes : - champ de vision hémisphérique : 360° x 32° ; - précision : + ou – 0,5 cm ; - nombre de lignes : 96 ou 48 ; - points par seconde : de 685 000 points/sec (pour 48 lignes) à 1 370 000 points/sec (pour 96 lignes) ; - portée : jusqu’à 80 mètres à 10 % de réflectivité ; - fréquence d’image : 10 Hz ; - portée maximale : 150 mètres ; - tension de fonctionnement : de 9 Volts à 32 Volts ; - dimensions : diamètre 75 mm x hauteur 70 mm ; - poids : < 350 g.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. NESH de la position tarifaire du 9031, Paragraphe I, Partie B, qui reprennent les instruments, appareils et machines de mesure ou de contrôle et qui indiquent que relèvent également de la présente position, les appareils et instruments optiques de mesure ou de contrôle. NESH de la position tarifaire du 9031, Note explicative de sous-position n° 9031.49 : Cette sous-position couvre non seulement des instruments et appareils qui facilitent directement ou améliorent la vision humaine mais également d’autres instruments et appareils qui fonctionnent à l’aide d’éléments ou de procédés optiques.